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汽车传感器KVH开发用于自动驾驶汽车的惯性传感

来源:未知作者:金砖彩票 日期:2019-02-27 点击:

  传感器和集成惯性系统开发商KVH Industries,Inc。宣布,基于其在自动驾驶汽车原型程序和各种无人驾驶应用方面的成功,它正在开发一种基于光纤陀螺(FOG)的低功耗 - 用于自动驾驶汽车的成本惯性传感器。KVH还宣布推出开发套件,以支持基于FOG的惯性测量单元(IMU)与无人驾驶汽车的集成和测试

  “基于光纤陀螺技术的极其精确的航向对于自动驾驶汽车性能来说绝对必不可少。这是我们多年来参与了十几个无人驾驶汽车开发项目所学到的东西,“KVH首席执行官Martin Kits van Heyningen说。“我们现在看到的是,世界各地正在开发的每个无人驾驶车辆概念都是以独特的方式设计的。有了这么多不同的可能性,开发人员可以通过使用KVH的FOG和基于FOG的IMU等成熟技术来加速他们的进步,并利用我们的经验来确保他们的成功。

  新的开发人员套件包括用户界面软件和立即将KVH FOG或基于FOG的IMU连接到计算机以配置,分析和测试设备所需的所有组件。“该套件旨在帮助工程师在几分钟内启动并运行,从而更容易运行诊断并加速系统开发,”KVH的FOG产品开发总监Roger Ward说

  无人驾驶汽车代表了自动系统开发中最快的领域之一。运输专家,汽车制造商和工程师都预测无人驾驶汽车很快就会普及。美国交通部的一部分国家公路交通安全管理局在今年年初宣布将尽快公布有关自动驾驶汽车的最新政策时指出:“新兴自动化技术的快速发展意味着部分全自动化车辆已接近广泛部署可行的程度。

  基于FOG和FOG的IMU是传感器机制的关键部分,对于高度精确的自动驾驶汽车性能至关重要。例如,FOG提供精确的方位角测量,自动驾驶汽车的逻辑处理单元和控制系统需要这些测量,以确定通过曲线的运动。IMU - 包括一个紧凑,轻便的包装中的FOG和加速度计 - 甚至更多,提供高度精确的6自由度角速率和加速度数据,以精确跟踪汽车的位置和方向,即使GPS不可用,从而帮助汽车保持航向

  “我们已成功为各种无人应用生产了90,000多个光纤陀螺仪,部分原因在于我们能够根据不同的设计需求量身定制尺寸,性能和成本,”KVH FOG运营副总裁Jeff Brunner说道。 。“控制整个FOG设计和制造过程为我们提供了优势,并使无人驾驶汽车进入全面生产时能够生产低成本传感器。”

  KVH的FOG和基于FOG的IMU不仅用于自动驾驶汽车,而且还用于水下无人驾驶车辆导航和轨道/轨道几何测量系统的生产程序,仅举几例。此外,KVH的惯性产品已广泛用于商业应用,如陆基街道测绘平台,无人机系统,摄像机稳定系统和遥控海底系统

  “我们的IMU和惯性传感器已经广泛应用于各种产品和应用中,我们知道它只是一个开始,”Kits van Heyningen先生说。“我们很高兴能在这些令人兴奋的发展和新兴应用中发挥作用,这些应用正在改变日常生活

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