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汽车转向系统相当于两个大脑在工作

来源:未知作者:金砖彩票 日期:2019-04-27 点击:

  随着自动驾驶车辆技术聚焦点逐步从感知层、决策层向控制层延伸,全球各大汽车零部件厂商都在加紧底盘控制系统这个自动驾驶核心的技术和产品落地

  近日,现代摩比斯宣布成功研发用于自动驾驶车辆定制化转向系统,这是其2006年开始生产电动助力转向系统10年后,再一次期望能够在自动驾驶时代与其他竞争对手抗衡

  在此前Waymo发布的自动驾驶安全性报告中,也特别提及备用的转向系统有独立的控制器和电源系统,当其中一套发生故障时,另一套仍可以控制转向

  现代摩比斯的系统使用冗余控制模式,在自主驾驶期间利用两个电子电路来保持在任何情况下的正常转向能力。整个系统所有部件(核心电子部件,传感器、ECU、马达等)都是冗余设计的,然后是独立控制的,相当于两个大脑在工作

  当两个独立的电子电路应用于一个转向系统时,即使一个电路发生故障,另一个电路也能正常工作并保持稳定的驱动

  在现有的电动助力转向系统中,如果驾驶员转动方向盘,内部传感器将读取扭矩和转向角度,并向电子控制单元(ECU)发送信号。ECU计算输入数据,并以适当的值移动电机,以在驾驶员期望的方向控制车辆

  在这种情况下,如果转向系统有任何问题,驾驶员将能够采取紧急措施,例如降低速度并将车辆行驶到道路上的安全位置

  然而,在自主驾驶模式中,情况会有所不同。当驾驶员在自主驾驶时处于不关注前方路面时,如果转向系统有问题,驾驶员不能立即干预,并且事故的危险将增加

  通过使用双系统互相监视,确保了转向系统高水平的安全性。为了实现这一新技术,减少电子元件(HW)的尺寸和开发软件(SW)的能力是必不可少的

  首先,现代摩比斯成功地减少了电子控制单元(ECU)的尺寸,在大小减少一半的情况下,同时确保它执行相同的功能

  由于自动驾驶车辆是在没有驾驶员控制的情况下运行,这直接关系到乘客安全。即使转向系统在汽车行驶时遇到意想不到的问题,系统也必须自行检测问题,并在自主驾驶系统恢复正常之前控制方向盘

  为了进一步推进这项技术,现代摩比斯正在进行可靠性评估,包括道路测试。并计划在2018年底前完成高速公路、市区、停车等一般行驶条件下的验证试验,并于2020开始大规模生产

  目前,现代摩比斯已经具备了为自动驾驶提供集成的解决方案,从传感器到控制、包括转向和制动。此前,根据公司的发展路线年前自主开发自动驾驶的核心技术,如雷达、摄像机和激光雷达等核心传感器

  此前,现代摩比斯宣布将于今年在美国开展自动驾驶车辆的路测,在今年内,将旗下M.BILLY自动驾驶测试车辆的数量增至10辆。同时,还计划提升汽车研发部门内工程师的配置数量,在当前600人的基础上再提升15%以上

  同时,在今年初的美国CES展上,现代摩比斯公布了一项自动代客泊车技术(AVP),相比于此前的远程自动泊车辅助(RSPA),AVP使车辆能够自行寻找空置的停车位并自动驶向该车位完成泊车操作,全程无需人为干预

  而在自动驾驶核心零部件方面,今年,现代摩比斯开始向现代汽车销售高速公路驾驶辅助工具(HDA)的装备,包含自主研发的摄像头和毫米波雷达。同时,正在开发一种更先进的HDA系统,并计划2019年底或2020年初进行销售

  此外,现代摩比斯还与多家韩国公司展开合作,希望能在2023年前后开发出一款低成本、入门级的激光雷达技术,用于L3级自动驾驶

  最新财报数据显示,现代摩比斯今年上半年的销售额为17万779亿韩元,比去年(17.5501万亿韩元)减少了2.7%。营业利润下降了1万亿韩元。其中,销售额减少的主要原因是传统汽车模块和核心零件制造业务订单减少

  但同时,被分类为未来事业部门的核心零件(自动驾驶、智能座舱等)和电化事业(电动车等部件)的业绩则是上涨了29.8%

  同时,现代摩比斯也在加快汽车智能座舱、自动驾驶的人才布局。今年,包括大陆集团汽车前软件专家Carsten Weiss加盟出任车载娱乐系统软件研发副总裁。另外一位来自大陆集团的格雷戈里巴拉托夫(Gregory Baratoff)则是空降驾驶员辅助系统部门,负责自动驾驶技术开发

  目前, 现代摩比斯正在加快电动化底盘核心部件的研发。此前,在今年4月,公司宣布研发了一款电控悬架部件电动主动式翻滚抑制系统(electrical Active Roll Stabilization,eARS)

  eARS将车身稳定性提升了40%,同时将该系统的尺寸缩减5%。eARS的研发分别基于12V和48V系统,可适用于新能源车



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