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汽车转向系统浅谈几种助力转向系统

来源:未知作者:金砖彩票 日期:2019-02-28 点击:

  电动助力转向系统( Electric Power System,简称EPS)的一般性工作原理为:当驾驶者转动转向盘时,转矩传感器把上下两端转向轴在转向力矩作用下产生的相对转角值转化为电信号传递给电控单元ECU即EPS控制器,控制器根据转矩传感器和车速传感器、发动机速度传感器传递的信号控制电机的转动方向及助力目标电流的大小,而且将控制指令输送给电机,由电机的底层控制消除目标电流及实际电流的偏差

  电机的输出力矩通过减速机构作用在转向柱上,电机输出力矩与减速机构减速比的乘积为电机的助力矩。驾驶员转向力矩与电机助力矩一起克服轮胎的回正力矩以及转向系统的摩擦力矩等,实现对助力转向的实时控制。该系统确保汽车在低速行驶过程中转向轻便灵活,在高速行驶过程中稳定可靠

  主动前轮转向(AFS-Active Front Steering)通过行星齿轮机构增加系统的自由度,根据驾驶员的驾驶意图,利用电机对前轮施加一一个不依赖驾驶员转向盘输入的附加转角,对驾驶者的转向角度进行修正,及时对车辆进行控制,主动提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持性能,实现主动式转向

  线控转向系统(SBW-Steer by Wire )取消转向盘与转向轮之间的机械连接,驾驶员的转向操作与转向轮之间通过信号及控制器进行连接。驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入驾驶指令,控制器根据驾驶员指令,当前车辆状态和路面状况确定合理的前轮转角,实现转向系统的智能控制,提高车辆的稳定性,降低驾驶员的操纵负担

  线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成



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